• баннер

Эмне электр мотороллер кыска аралыкка транспорт куралы кылат?

Кыска аралыкка саякат маселесин кантип оңой чечсе болот?Велосипед бөлүшүү?электр унаа?машина?Же электр скутердин жаңы түрү барбы?

Кылдат достор кичинекей жана көчмө электр мотороллер көптөгөн жаштар үчүн биринчи тандоо болуп калды деп табышат.

Ар кандай электр скутерлери
Электр скутерлеринин эң кеңири таралган формасы - минимализм стилинде жасалган L түрүндөгү, бир бөлүктөн турган рамалык түзүлүш.Рул ийри же түз болуп иштелип чыгышы мүмкүн, ал эми руль мамычасы менен рул жалпысынан 70° тегерегинде, бул бириктирилген монтаждын ийри сызыктуу сулуулугун көрсөтө алат.Бүктөөдөн кийин электр мотороллери "бир формадагы" түзүлүшкө ээ.Бир жагынан алганда, ал жөнөкөй жана кооз бүктөлгөн түзүлүштү көрсөтө алат, ал эми экинчи жагынан, аны алып жүрүү үчүн жеңил болот.

Электр скутерлери бардыгынын арасында абдан популярдуу.Формадан тышкары, көптөгөн артыкчылыктары бар:
Portable: электр мотороллер өлчөмү жалпысынан кичинекей, жана дене жалпысынан жеңил жана көчмө алюминий эритмесин жасалган.Электрдик велосипеддер менен салыштырганда, электр мотороллерлери жеңил унаанын багажына жүктөөгө болот, же метродо, автобустарда ж.б. алып жүрүүгө болот.

Курчап турган чөйрөнү коргоо: Бул аз көмүртек саякат муктаждыктарын канааттандыра алат.Автоунааларга салыштырмалуу шаардагы тыгындар жана унаа токтотуучу жайлардын кыйынчылыгы жөнүндө тынчсыздануунун кереги жок.

Жогорку үнөмдөө: электр скутер литий батарейка менен иштейт, батарея узак жана энергия керектөө аз.
Натыйжалуу: Электр скутерлери көбүнчө туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычтарды же щеткасыз DC кыймылдаткычтарын колдонушат.Моторлор чоң өндүрүшкө, жогорку эффективдүүлүккө жана аз ызы-чууга ээ.Жалпысынан алганда, максималдуу ылдамдык 20 км/сааттан ашат, бул жалпы велосипеддерге караганда бир топ ылдам.

Электр скутердин курамы
Мисал катары ата мекендик электр скутерин алсак, бүт унаада 20дан ашык бөлүк бар.Албетте, булардын баары эмес.Унаанын корпусунун ичинде мотор башкаруу системасы да бар.

Электр скутер моторлору көбүнчө щеткасыз DC кыймылдаткычтарын же жүздөгөн ватт жана атайын контроллерлор менен туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткычтарды колдонушат.тормоз башкаруу жалпысынан чоюн же курама болот колдонот;литий батарейкалары ар кандай кубаттуулуктарга ээ, алар сиздин чыныгы муктаждыктарыңызга жараша жөнгө салынышы мүмкүн.Тандоо, ылдамдык үчүн белгилүү бир талаптар бар болсо, 48V жогору батарейканы тандоого аракет кыл;круиздик диапазонго талаптарыңыз болсо, кубаттуулугу 10Ач жогору болгон батареяны тандап көрүңүз.
Электр скутердин корпусунун түзүлүшү анын жүк көтөрүү күчүн жана салмагын аныктайт.Скутер тоңголок жолдордо сыноого туруштук бере ала тургандай бекем болушу үчүн анын жүк көтөрүмдүүлүгү 100 килограммдан кем эмес болушу керек.Азыркы учурда, эң көп колдонулган электр скутер алюминий эритмеси болуп саналат, ал салмагы салыштырмалуу жеңил гана эмес, ошондой эле бышыктыгы боюнча мыкты.
Аспап панели учурдагы ылдамдык жана пробег сыяктуу маалыматты көрсөтө алат, ал эми сыйымдуулугу сенсордук экрандар көбүнчө тандалат;шиналар жалпысынан эки түргө бөлүнөт, түтүксүз шиналар жана пневматикалык шиналар, ал эми түтүксүз шиналар салыштырмалуу кымбат;жеңил дизайн үчүн рамка көбүнчө алюминий эритмесинен жасалган.Мындай жөнөкөй электр скутер жалпысынан 1000-3000 юанга чейин сатылат.

Электр Скутер Технологиясынын негизги анализи
Электр скутердин тетиктери бирден бөлүнүп, бааланып турса, мотордун жана башкаруу системасынын баасы эң жогору болот.Ошол эле учурда, алар да электр скутердин "мээлери" болуп саналат.Электр скутердин башталышы, иштеши, алдыга жылышы жана чегиниши, ылдамдыгы жана токтошу скутердеги мотор башкаруу тутумдарынан көз каранды.

Электр скутерлери тез жана коопсуз иштей алат жана кыймылдаткычты башкаруу системасынын иштешине, ошондой эле мотордун эффективдүүлүгүнө жогорку талаптарга ээ.Ошол эле учурда, транспорттун практикалык каражаты катары, мотор башкаруу системасы титирөөгө туруштук берүү, катаал чөйрөгө туруштук берүү жана жогорку ишенимдүүлүк талап кылынат.

MCU электр энергиясы аркылуу иштейт жана заряддоо модулу жана кубат менен камсыздоо жана электр модулу менен байланышуу үчүн байланыш интерфейсин колдонот.Дарбаза диск модулу негизги башкаруу MCU менен электрдик туташкан, жана OptiMOSTM диск чынжыр аркылуу BLDC мотор айдайт.Холл абалынын сенсору кыймылдаткычтын учурдагы абалын сезе алат, ал эми учурдагы сенсор жана ылдамдык сенсору кыймылдаткычты башкаруу үчүн кош жабык цикл башкаруу системасын түзө алат.
Мотор иштей баштагандан кийин, Холл сенсору кыймылдаткычтын учурдагы абалын сезет, ротордун магниттик уюлунун позициялык сигналын электрдик сигналга айландырат жана кубат өчүргүч түтүгүн башкаруу үчүн электрондук коммутациялык схема үчүн туура коммутация маалыматын берет. электрондук коммутациялык схеманын абалында жана маалыматтарды MCUга кайтарыңыз.
Учурдагы сенсор жана ылдамдык сенсору кош жабык цикл системасын түзөт.Ылдамдык айырмасы киргизүү болуп саналат жана ылдамдык контроллери тиешелүү токту чыгарат.Андан кийин учурдагы жана чыныгы токтун ортосундагы айырма учурдагы контроллердин кириши катары колдонулат, андан кийин тиешелүү PWM туруктуу магнит роторун айдоо үчүн чыгарылат.Артка башкаруу жана ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн тынымсыз айлантыңыз.Кош жабык цикл системасын колдонуу системанын кийлигишүүсүн күчөтөт.Кош жабык цикл системасы токтун кайтарым байланышын жогорулатат, ал токтун ашып кетишин жана ашыкча каныкуусун азайтат жана электр скутердин жылмакай кыймылынын ачкычы болгон жакшыраак башкаруу эффектин алат.

Кошумча, кээ бир мотороллер электрондук бөгөттөөлөргө каршы тормоздук системалары менен жабдылган.Система дөңгөлөк ылдамдыгын сезүү аркылуу дөңгөлөктүн ылдамдыгын аныктайт.Эгерде ал дөңгөлөк кулпуланган абалда экенин аныктаса, ал автоматтык түрдө кулпуланган дөңгөлөктүн тормоздук күчүн башкарат, ошону менен ал тоголок жана жылма абалында болот (капталдагы тайгалануу ылдамдыгы болжол менен 20%) ), дөңгөлөктүн коопсуздугун камсыз кылат. электр скутердин ээси.

Электр скутер чипинин чечими
Улам коопсуздук ылдамдыгы чеги, жалпы электр мотороллер күчү 10KW 1KW менен чектелген.Электр скутердин башкаруу системасы жана батареясы үчүн Infineon толук чечимди камсыз кылат:

Кадимки скутер башкаруу системасынын аппараттык дизайн схемасы төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн, ал негизинен диск MCU, дарбаза диск чынжыр, MOS диск чынжыр, мотор, Холл сенсор, учурдагы сенсор, ылдамдык сенсор жана башка модулдарды камтыйт.

Электр скутерлердин эң негизгиси - коопсуз айдап алуу.Мурунку бөлүмдө биз электр мотороллерлеринин коопсуздугун камсыз кылуу үчүн 3 жабык цикл бар экенин тааныштырдык: ток, ылдамдык жана Холл.Бул үч жабык цикл негизги түзмөктөр үчүн - сенсорлор, Infineon ар кандай сенсор айкалыштарын сунуш кылат.
Hall позициясын которгуч Infineon тарабынан берилген TLE4961-xM сериясындагы Hall которгучун колдоно алат.TLE4961-xM - бул жогорку тактыктагы колдонмолор үчүн иштелип чыккан интегралдык Hall-эффект кулпусу.Hall өчүргүч позицияны аныктоо үчүн колдонулат, жогорку аныктоо тактыгына ээ, тескери полярдуулуктан коргоо жана ашыкча чыңалуудан коргоо функцияларына ээ жана PCB мейкиндигин үнөмдөө үчүн кичинекей SOT пакетин колдонот.

 

Учурдагы сенсор Infineon TLI4971 учурдагы сенсорун колдонот:
TLI4971 - бул Infineon компаниясынын AC жана DC өлчөө үчүн жогорку тактыктагы миниатюралык өзөксүз магниттик токтун сенсору, аналогдук интерфейси жана кош тез ашыкча токту аныктоочу чыгышы жана UL сертификатынан өткөн.TLI4971 агымдын тыгыздыгы технологиясын колдонгон сенсорлор үчүн жалпы болгон бардык терс таасирлерден (каныктыруу, гистерезис) качат жана ички өзүн-өзү диагностикалоо менен жабдылган.TLI4971'дин санариптик көмөкчү аналогдук технология дизайны менчик санариптик стресс жана температуранын компенсациясы менен температура жана өмүр бою жогорку туруктуулукту камсыз кылат.Дифференциалдык өлчөө принциби катаал чөйрөдө иштегенде чоң адашкан талааны басууга мүмкүндүк берет.
Ылдамдык сенсору Infineon TLE4922 колдонот, ферромагниттик жана туруктуу магниттик структуралардын кыймылын жана абалын аныктоо үчүн идеалдуу активдүү Холл сенсору, оптималдуу тактык үчүн кошумча өзүн-өзү калибрлөө модулу ишке ашырылат.Анын иштөө чыңалуу диапазону 4.5-16V жана ESD жана EMC туруктуулугу жакшырган кичинекей PG-SSO-4-1 пакетинде келет

Электр скутер жабдыктарынын физикалык дизайн көндүмдөрү
Электр скутерлери структуралык дизайнда да айрым өзгөчөлүктөргө ээ.Аппараттык бөлүктө колдонулган интерфейс көбүнчө электрдик туташуунун туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү үчүн ыңгайлуу болгон көп интерфейстүү алтын манжа сайгычы болуп саналат.

Башкаруу тутумунун тактасында MCU схеманын ортосуна жайгаштырылган, ал эми дарбаза дискинин схемасы MCUдан бир аз алыс жайгашкан.Долбоорлоо учурунда, кароо үчүн дарбаза дискинин чынжырынын жылуулук диссипациясына көңүл буруу керек.Жез терминалдык тилкелер аркылуу жогорку токтун өз ара байланышы үчүн электр тактасында бурмалуу терминалдын электр коннекторлору берилген.Ар бир фазанын чыгышы үчүн эки жез тилке туруктуу токтун шинасын түзүп, ошол фазанын бардык параллелдүү жарым көпүрөлөрүн конденсатор банкына жана туруктуу кубат булагы менен бириктирет.Дагы бир жез тилке жарым көпүрөнүн чыгышына параллелдүү туташтырылган.

 


Посттун убактысы: 23-декабрь-2022